دانلود پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی
دانلود پاورپوینت درمورد ربات تعقیب مسیر خورشیدی
دانلود پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی جهت رشته مهندسی در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش
ربات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتاهای انسان را تقلید نماید.بر اساس این رباتهای مختلفی طراحی و ساخته می شوند. مانند ربات های فوتبالیست – جنگجو – مین یاب و….
و رباتهای تعقیب خط نیز بر این اساس قابل تعریف هستند.
رباته با توجه به نوع پردازنده بکاررفته در آنها به دو نوع هوشمند وریموت کنترل تقسیم می شوند که نوع ریموت کنترل توسط نیروی انسانی کنترل می شود و در نوع هوشمند کلیه فرآیندهای تصمیم گیری بر عهده پردازنده ربات می باشد.پردازنده با توجه به عملکرد ربات می تواند کامپیوتر – میکرو کنترلر – میکرو پروسسور یا ریز رایانه باشد.
فهرست مطالب
تعریف ربات
انواع ربات
ربات تعقیب خط
قسمت های تشکیل دهنده
آناتومی ربات
سیستم مکانیکی مفصل بندی شده
عملگرها
سيستم انتقال نيرو
حسگرها
کنترلر
منبع تغذيه
پتانسيومترها
حسگر تعيين رنگ ( سياه و سفيد)
فاصله‌ياب مادون قرمز
سنسورها در ربات تعقيب خط
و…
